Política de Cookies

El sitio web de la Universidad de Cádiz utiliza cookies propias y de terceros para realizar análisis de uso y medición del tráfico, así como permitir el correcto funcionamiento en redes sociales, y de este modo poder mejorar su experiencia de navegación.

Si desea configurar las cookies, pulse el botón Personalizar Cookies. También puede acceder a la configuración de cookies en cualquier momento desde el enlace correspondiente en el pie de página.

Para obtener más información sobre las cookies puede consultar la Política de cookies del sitio web de la Universidad de Cádiz.

Personalización de Cookies

El sitio web de la Universidad de Cádiz utiliza cookies propias y de terceros para realizar análisis de uso y medición del tráfico, así como permitir el correcto funcionamiento en redes sociales, y de este modo poder mejorar su experiencia de navegación.

Para obtener más información sobre las cookies puede consultar la Política de cookies del sitio web de la Universidad de Cádiz. También puede acceder a la configuración de cookies en cualquier momento desde el enlace correspondiente en el pie de página.

A continuación podrá configurar las cookies del sitio web según su finalidad:

  • Análisis estadístico

    En este sitio se utilizan cookies de terceros (Google Analytics) que permiten cuantificar el número de usuarios de forma anónima (nunca se obtendrán datos personales que permitan identificar al usuario) y así poder analizar la utilización que hacen los usuarios del nuestro servicio, a fin de mejorar la experiencia de navegación y ofrecer nuestros contenidos de manera óptima.

  • Redes sociales

    En este sitio web se utilizan cookies de terceros que permiten el correcto funcionamiento de algunas redes sociales (principalmente Youtube y Twitter) sin utilizar ningún dato personal del usuario.

Surcontrol

Estudios de nuevos sistemas robóticos en entorno industrial

Empresa colaboradora:

Surcontrol

 

 

Directores: 

Dr. Javier Badesa Clemente 

 

 

Gr. de Investigación:

Dep. de Ing. en Automática, 

Elect., Arquitectura y Redes

de Computadores

Programa de doctorado de la

UCA: Fabricación, Materiales e

Ingeniería Ambiental

 

La soldadura es un proceso crítico dentro de la construcción naval en la que se ha ido introduciendo la robotización pero no en la intensidad disponible en otros sectores, con producciones más seriadas y entornos de trabajo más favorables. En la actualidad, no se dispone de la tecnología necesaria para abordar estos retos, debido a que los condicionantes en materia de visión artificial, algoritmos de toma de decisiones, software y bibliotecas de datos en función de parámetros de soldaduras, muy complejos en el sector naval.
Con la tesis doctoral propuesta, se pretende dar un paso más en la investigación industrial en materia de robótica avanzada en entorno naval con el objetivo de diseñar y desarrollar nuevos algoritmos complejos, basados en técnicas de inteligencia artificial y aprendizaje automático, adaptados a elementos poco repetibles como los existentes en el entorno del sector naval.
Para ello se hará uso de un robot de soldadura montado en una plataforma móvil de tal manera que se crea una solución concreta y novedosa en el diseño de algoritmos complejos de inteligencia artificial y en el movimiento de traslación del robot, siendo ambos elementos necesarios para poder desarrollar una soldadura automatizada y robotizada de forma autónoma en cualquier punto de la factoría.